Die Silicon-&-Embedded-Sparte von GlobalLogic arbeitete mit Haystack Robotics zusammen, um einen autonomen mobilen Roboter zur Desinfektion von Krankenhäusern mit ultraviolettem Licht zu entwickeln. Das Projekt begann während der COVID-19-Pandemie, als Einrichtungen nach Möglichkeiten suchten, die Abdeckung der Desinfektion zu verbessern und zugleich den Aufwand für das Personal zu begrenzen. Kunaal Mahanti, Leiter des Bereichs Physical AI bei GlobalLogic, sagte, das Unternehmen habe mit Haystack zusammengearbeitet, um dessen Konzept in ein technisch ausgearbeitetes System umzusetzen.
Der Roboter verbindet Echtzeit-Wahrnehmung, Edge-basierte Intelligenz und Navigation. Er ist dafür ausgelegt, sich in der Nähe von Menschen zu bewegen und sich an Veränderungen in seiner Umgebung anzupassen. GlobalLogic erklärte, man habe mehr als eine Maschine für eine einzelne Aufgabe entwickeln wollen: Das Design trennt die mobile Basis von der UV-Ausrüstung, sodass später möglicherweise andere Nutzlasten montiert werden können. Das Unternehmen bezeichnete die Arbeit als architektonische Grundlage für eine umfassendere Lösungsklasse.
Die Motorsteuerung, die Programmierung mit ROS und die Komponenten zur Sensorfusion der Plattform seien auch in andere Projekte eingeflossen, sagte Mahanti, obwohl GlobalLogic den Roboter selbst nicht in vielen weiteren Krankenhäusern eingesetzt habe.
Krankenhäuser stellen andere Anforderungen an die Navigation als Lagerhallen und Fabriken. Korridore können überfüllt sein, Bereiche können abgesperrt werden, und Roboter können nicht einfach Räume betreten, ohne Türen, Patienten und Personal zu berücksichtigen. GlobalLogic entwickelte zwei Betriebsmodi: die autonome Navigation zu einem bestimmten Raum und einen „Follow-me“-Modus, in dem der Roboter eine Pflegekraft oder eine Krankenschwester begleitet. Im zweiten Modus kann das Personal Türen öffnen und Räume vorbereiten, bevor der Roboter hineinfährt.
Die Entwicklung für Krankenhäuser führte auch zu höheren Erwartungen an Sicherheit und Geräuschpegel. Prem Balasubramanian, Chief Technology Officer von GlobalLogic, sagte, Roboter müssten sich in Umgebungen zurechtfinden, in denen sich ständig Menschen bewegen, darunter Notaufnahmen, und sich in auf Menschen ausgerichtete Arbeitsabläufe einfügen. Er merkte an, dass ein Roboter, der für Menschen anhält, für die Desinfektion geeignet sein könne, aber für Aufgaben, bei denen eine dringende Lieferung durch einen überfüllten Bereich erforderlich ist, ungeeignet sein könnte.
Mahanti nannte die Kosten, die Einhaltung medizinischer Standards und die Wahrnehmung von Robotern durch das Krankenhauspersonal als Hindernisse für eine breitere Einführung. Einrichtungen benötigen einen klaren Return on Investment, während Roboter, die mit Patienten und der Öffentlichkeit interagieren, die geltenden Standards erfüllen müssen. Das Personal könnte zudem zögern, sperrige Maschinen in belebten Korridoren und Aufzügen zu dulden.
Quellen: The Robot Report.