La división de Silicio y Sistemas Embebidos de GlobalLogic trabajó con Haystack Robotics para desarrollar un robot móvil autónomo que desinfecta hospitales con luz ultravioleta. El proyecto comenzó durante la pandemia de COVID-19, cuando las instalaciones buscaban formas de mejorar la cobertura de desinfección y, al mismo tiempo, reducir la carga de trabajo del personal. Kunaal Mahanti, responsable de IA física de GlobalLogic, dijo que la empresa se asoció con Haystack para convertir su concepto en un sistema diseñado y desarrollado.
El robot combina percepción en tiempo real, inteligencia en el borde y navegación, y está diseñado para funcionar cerca de las personas y adaptarse a los cambios del entorno. GlobalLogic afirmó que quería construir algo más que una máquina para una sola tarea: el diseño separa la base móvil del equipo UV, de modo que en el futuro podrían instalarse otras cargas útiles. La empresa describió el trabajo como una base arquitectónica para una gama más amplia de soluciones.
Mahanti dijo que los controles de los motores de la plataforma, su programación con ROS y sus componentes de fusión de sensores también han servido de referencia para otros proyectos, aunque GlobalLogic no ha realizado muchos otros despliegues hospitalarios con el propio robot.
Los hospitales plantean desafíos de navegación distintos a los de los almacenes y las fábricas. Los pasillos pueden estar abarrotados, algunas zonas pueden estar cerradas y los robots no pueden entrar sin más en las habitaciones sin tener en cuenta las puertas, los pacientes y el personal. GlobalLogic desarrolló dos modos de funcionamiento: navegación autónoma hasta una habitación designada y un modo «sígueme», en el que el robot acompaña a un cuidador o a un enfermero. En este último modo, el personal puede abrir las puertas y preparar las habitaciones antes de que entre el robot.
El diseño para hospitales también elevó las expectativas en materia de seguridad y ruido. Prem Balasubramanian, director de tecnología de GlobalLogic, dijo que los robots deben desplazarse por entornos en los que las personas están en constante movimiento, como las salas de urgencias, e integrarse en flujos de trabajo diseñados para seres humanos. Señaló que un robot que se detiene para dejar pasar a las personas puede ser adecuado para la desinfección, pero quizá no sea apropiado para tareas que exigen una entrega urgente en una zona concurrida.
Mahanti señaló el costo, el cumplimiento de las normas médicas y la percepción que tiene el personal hospitalario de los robots como obstáculos para una adopción más amplia. Las instalaciones necesitan una rentabilidad clara, mientras que los robots que interactúan con pacientes y el público deben cumplir las normas pertinentes. Además, el personal podría mostrarse reacio a tener que hacer espacio para máquinas voluminosas en pasillos y ascensores concurridos.
Fuentes: The Robot Report.