A divisão Silicon & Embedded da GlobalLogic trabalhou com a Haystack Robotics para desenvolver um robô móvel autónomo que desinfeta hospitais com luz ultravioleta. O projeto teve início durante a pandemia de COVID-19, quando as instalações procuravam formas de melhorar a cobertura da desinfecção e, ao mesmo tempo, limitar as exigências impostas aos funcionários. Kunaal Mahanti, responsável por IA física na GlobalLogic, afirmou que a empresa estabeleceu uma parceria com a Haystack para transformar o seu conceito num sistema desenvolvido em engenharia.
O robô combina perceção em tempo real, inteligência e navegação na periferia da rede, e foi concebido para operar perto de pessoas e adaptar-se a alterações no ambiente. A GlobalLogic afirmou que pretendia construir mais do que uma máquina para uma única tarefa: o projeto separa a base móvel do equipamento UV, permitindo que, potencialmente, sejam instaladas outras cargas úteis no futuro. A empresa descreveu o trabalho como uma base arquitetónica para uma classe mais ampla de soluções.
Os controlos dos motores, a programação com ROS e os componentes de fusão de sensores da plataforma também contribuíram para outros projetos, afirmou Mahanti, embora a GlobalLogic não tenha realizado muitas outras implementações hospitalares com o próprio robô.
Os hospitais apresentam desafios de navegação diferentes dos armazéns e das fábricas. Os corredores podem estar cheios de pessoas, alguns espaços podem estar interditos e os robôs não podem simplesmente entrar nas salas sem ter em conta as portas, os pacientes e os funcionários. A GlobalLogic desenvolveu dois modos de funcionamento: navegação autónoma até a uma sala designada e um modo “segue-me”, no qual o robô acompanha um cuidador ou enfermeiro. Neste último modo, os funcionários podem abrir as portas e preparar as salas antes de o robô entrar.
A conceção para hospitais também elevou as expectativas em relação à segurança e ao ruído. Prem Balasubramanian, diretor de tecnologia da GlobalLogic, afirmou que os robôs têm de navegar em ambientes onde as pessoas estão constantemente em movimento, incluindo serviços de urgência, e integrar-se em fluxos de trabalho concebidos para seres humanos. Observou que um robô que para para dar passagem às pessoas pode ser adequado para a desinfecção, mas talvez não seja indicado para tarefas que exigem uma entrega urgente numa área movimentada.
Mahanti apontou o custo, o cumprimento das normas médicas e a forma como os funcionários dos hospitais encaram os robôs como obstáculos a uma adoção mais ampla. As instituições precisam de um retorno claro do investimento, enquanto os robôs que interagem com pacientes e com o público têm de cumprir as normas aplicáveis. Os funcionários também podem relutar em acomodar máquinas volumosas em corredores e elevadores movimentados.
Fontes: The Robot Report.