La divisione Silicon & Embedded di GlobalLogic ha collaborato con Haystack Robotics allo sviluppo di un robot mobile autonomo per disinfettare gli ospedali con la luce ultravioletta. Il progetto è iniziato durante la pandemia di COVID-19, quando le strutture cercavano modi per migliorare la copertura della disinfezione limitando al contempo il carico di lavoro del personale. Kunaal Mahanti, responsabile della Physical AI di GlobalLogic, ha dichiarato che l’azienda ha collaborato con Haystack per trasformare il suo concept in un sistema progettato e realizzato.
Il robot combina percezione in tempo reale, intelligenza basata sull’edge e navigazione, ed è progettato per operare in presenza di persone e adattarsi ai cambiamenti dell’ambiente circostante. GlobalLogic ha dichiarato di voler realizzare qualcosa di più di una macchina destinata a un singolo compito: il progetto separa la base mobile dalle apparecchiature UV, così da poter eventualmente installare in futuro altri carichi utili. L’azienda ha descritto il lavoro come una base architetturale per una classe più ampia di soluzioni.
I controlli dei motori della piattaforma, la programmazione con ROS e i componenti di fusione dei sensori hanno contribuito anche ad altri progetti, ha dichiarato Mahanti, sebbene GlobalLogic non abbia realizzato molte altre installazioni ospedaliere utilizzando il robot stesso.
Gli ospedali pongono sfide di navigazione diverse da quelle di magazzini e fabbriche. I corridoi possono essere affollati, alcune aree possono essere chiuse e i robot non possono semplicemente entrare nelle stanze senza considerare porte, pazienti e personale. GlobalLogic ha sviluppato due modalità operative: la navigazione autonoma verso una stanza designata e una modalità “seguimi”, in cui il robot accompagna un caregiver o un infermiere. In quest’ultimo caso, il personale può aprire le porte e preparare le stanze prima che il robot entri.
La progettazione per gli ospedali ha inoltre innalzato le aspettative in termini di sicurezza e rumorosità. Prem Balasubramanian, direttore tecnico di GlobalLogic, ha affermato che i robot devono sapersi muovere in ambienti in cui le persone sono costantemente in movimento, compresi i pronto soccorso, e integrarsi in flussi di lavoro pensati per gli esseri umani. Ha osservato che un robot che si ferma per lasciar passare le persone può essere adatto alla disinfezione, ma potrebbe rivelarsi poco adatto a compiti che richiedono una consegna urgente attraverso un’area affollata.
Mahanti ha indicato i costi, la conformità agli standard medici e la percezione dei robot da parte del personale ospedaliero come ostacoli a una più ampia adozione. Le strutture hanno bisogno di un chiaro ritorno sull’investimento, mentre i robot che interagiscono con i pazienti e con il pubblico devono soddisfare gli standard pertinenti. Inoltre, il personale potrebbe essere restio a dover fare spazio a macchine ingombranti in corridoi e ascensori affollati.
Fonti: The Robot Report.