La division Silicon & Embedded de GlobalLogic a collaboré avec Haystack Robotics pour mettre au point un robot mobile autonome destiné à désinfecter les hôpitaux à l’aide de la lumière ultraviolette. Le projet a débuté pendant la pandémie de COVID-19, alors que les établissements cherchaient à améliorer la couverture de la désinfection tout en réduisant la charge de travail du personnel. Kunaal Mahanti, responsable de l’IA physique chez GlobalLogic, a déclaré que l’entreprise s’était associée à Haystack pour transformer son concept en un système conçu et mis au point.
Le robot associe perception en temps réel, intelligence et navigation embarquées, et est conçu pour fonctionner à proximité des personnes et s’adapter aux changements de son environnement. GlobalLogic a déclaré vouloir construire davantage qu’une machine destinée à une seule tâche : la conception dissocie la base mobile de l’équipement UV afin que d’autres charges utiles puissent éventuellement être installées par la suite. L’entreprise a présenté ce travail comme un socle architectural pour une catégorie plus large de solutions.
Les commandes des moteurs de la plateforme, sa programmation avec ROS et ses composants de fusion des capteurs ont également contribué à d’autres projets, a déclaré Mahanti, même si GlobalLogic n’a pas réalisé beaucoup d’autres déploiements hospitaliers utilisant le robot lui-même.
Les hôpitaux présentent des défis de navigation différents de ceux des entrepôts et des usines. Les couloirs peuvent être bondés, certaines zones peuvent être fermées, et les robots ne peuvent pas entrer simplement dans les chambres sans tenir compte des portes, des patients et du personnel. GlobalLogic a développé deux modes de fonctionnement : la navigation autonome jusqu’à une chambre désignée et un mode « suis-moi », dans lequel le robot accompagne un aide-soignant ou un infirmier. Dans ce dernier mode, le personnel peut ouvrir les portes et préparer les chambres avant l’arrivée du robot.
La conception pour les hôpitaux a également suscité des exigences plus élevées en matière de sécurité et de bruit. Prem Balasubramanian, directeur technique de GlobalLogic, a déclaré que les robots devaient naviguer dans des environnements où les personnes sont constamment en mouvement, notamment les services d’urgence, et s’intégrer à des processus de travail conçus pour les humains. Il a fait remarquer qu’un robot qui s’arrête pour laisser passer les personnes peut convenir à la désinfection, mais être mal adapté aux tâches nécessitant une livraison urgente dans une zone bondée.
Mahanti a cité le coût, la conformité aux normes médicales et la perception des robots par le personnel hospitalier parmi les obstacles à une adoption plus large. Les établissements ont besoin d’un retour sur investissement clairement établi, tandis que les robots qui interagissent avec les patients et le public doivent respecter les normes applicables. Le personnel peut également se montrer réticent à devoir composer avec des machines encombrantes dans des couloirs et des ascenseurs très fréquentés.
Sources: The Robot Report.